ありません。ただでさえ劣っていた日本の水測兵器を機関士がうつぶせの状態でしか乗ることができなかった小型潜水艇に搭載するのは不可能でしょう。

甲標的乙型には水中聴音機があったそうですが

↑乙型にあったのならば装備されていたんじゃないですか。海竜(龍？)にも左右識別可能な程度ですが、聴音機が装備されていたはずです。