みつびし航空エンジン物語（アテネ書房刊）によれば、海軍が制式採用した震天２１型の社内呼称は震天改とされています。これは、九九式飛行艇に採用されたと、記載されています。

（下の補足）同じエンジン陸軍のハ−６で、こちらはキ−２１試作機に装備されたとあります。なお、三菱の社内呼称の震天は装備機がないようです。

これは正確な資料が残ってなく謎なのですが、少なくとも「震天」と「ハー６」は排気量が違うので全く同じエンジンではないようです。（詳しくは「参考資料」参照）

↑しつこいですが、「みつびし航空エンジン物語」には両方の排気量とか、一応載ってますよ。確かに違ってますけど、社内では、双方は同じで、一部を改良したという扱いのようですよ。