早い話が西ドイツ軍（当時）が使っていたパンツァーファウスト４４（６６だっけ？）の真似じゃないですか？ カールグスタフは重いから、それを保管する意味で。さすがに陸上自衛隊も時代遅れの兵器である事が解ったらしく、制式化せずにパンツァーファウストⅢを制式化しましたけど。