擲弾筒の発射時の姿勢が立てた膝に似ており、かなり威力もあったということでそういうニックネームがついたのでは？

膝deとか腿で支えて発射して骨折したタワケ

あの擲弾筒の地面に着ける部分がゆるく湾曲しており、ちょうど腿などにぴったりフィットするので捕獲兵器をテストしていた米兵が多数負傷したことからついたニックネームだと記憶しているのですが。