すみません。これもいつの時期のノルマンディーかで答えようが変わりますので、もう少し、限定的に質問されると的確な答えが返ってくると思います。「残っていた」とは、連合軍上陸が別方面で行われると考えたドイツ軍が、なぜ、ノルマンディーに兵力を残したのか、というご質問とりかいすればよいのでしょうか。
片

上陸戦の時何故そんなにオマハビーチに居たのかってことを教えてください
紅葉饅頭

それは……守ってたんじゃないでしょうか？
片

上陸準備の砲爆撃をかいくぐって生き残っていた、という意味かなあ？
まなかじ

え、でも他はあっさり占領しちゃったって・・・
紅葉饅頭

もはや古典というべきかもしれませんが、まずはコーネリアス・ライアンの「史上最大の作戦」を読みましょう。ハヤカワ文庫のノンフィクションから出てます。いろんなことがわかって楽しいと思いますよ。
まなかじ

１９４４年６月には北海のオランダから、地中海のイタリア国境まで、約８０万人のドイツ陸軍の戦闘要員がはりついていました。この８０万人は数学的に均一にばらまかれていたのではなく、危なそうな所には濃く配置されていました。ノルマンディは穴場とはいえ、英仏海峡に面する相当危ない所なので、それなりに濃く配置されていました。
今日、オマハビーチと呼ばれる地区の防衛を担当した第３５２歩兵師団は偶然でしょうが、言われているように老人と子供の集団ではなく、ベテランの下士官が配属された士気高い師団であり、オマハビーチの防衛施設も未完成とはいえ、有機的にカバーしあう陣地によって構成された強力なものでした。
さらに、オマハビーチは、満潮時でも波打ち際から１８５ｍの平らな砂浜の突き当たりに高さ３０メートルくらいの崖がそびえるという天然の要塞的地形。
悪い事に上陸直前にオマハ地区を、準備爆撃したＢ２４の編隊は悪天候下での味方への誤爆を恐れて、海岸防衛陣地には全く有効弾を与える事ができませんでした。
こんな恐ろしいところへ、アメリカ第１師団、第２９師団は英軍のように工夫をこらした戦車も持たず、並品の戦車も揚陸ままならないまま、機関銃陣地だけでも８５個所がカバーしていた、というオマハビーチに事実上、日露戦争の２０３高地の帝国陸軍のような歩兵だけの強襲をかけたわけで、これは大損害が出たのは当然といえましょう。ドイツ軍の防御火力が最高に達したのは上陸開始から１時間後の０７３０頃といわれ、この時には海岸上では全く動く事もできなかった、という事だったようです。
さらにこの日が初陣の第２９師団はメリーランドとヴァージニアの郷土師団の性格が強く、兄弟や一族郎党の集団戦死（ライアン二等兵の救出、の物語の土台ですね）という悲劇を招き『ちなまぐさいオマハ』伝説をなお悲惨なものにしていると思います。第２９師団はこの日からヨーロッパ戦線終結の日まで、累積で師団定員を上回る数の戦闘死傷者を出すという奮戦の連続でした。
SHI