定量的な回答は難しい質問ですね。（というより、誤射を調査して統計をとった例はあるのでしょうか？）
誤射（というより流れ弾）のエピソードで面白いのは、バタビヤ沖海戦でしょう。
これは、日本陸軍のジャワ攻略軍の輸送船を何隻か日本海軍の駆逐艦が撃沈してしまった例です。
ジャワ攻略軍が上陸準備をしているところに沖合から米海軍と豪海軍の巡洋艦が攻撃を仕掛け、その巡洋艦に対して駆逐艦が更に沖合から魚雷攻撃を行ったら、魚雷が外れて味方の輸送船に命中してしまいました。
なんとその中の１隻には、攻略軍司令官の今村均中将が乗っていました。今村中将は３時間ほど海に浮かんでいたあと救助されました。
TS29

３次ソロモン１回戦の夕立も敵味方の艦列の間に入り込んでしまい、
敵味方双方から猛射をくらったらしいです。
この戦い、乱戦の見本みたいな海戦ですが、
誤射は多発したようですが、不思議と衝突は起きなかったそうです。
勝井

湾岸戦争では多国籍軍の受けた被害の一割くらいが同士討ちによるものだとかいう話がありませんでたっけ？
PT

湾岸戦争の73イースティングの戦いで大損害を受けたブラッドレー装備の１個中隊の車輌に残った傷が調査され、そのほとんどが来援に向かったM1A1による攻撃が原因と報告されています。
誤射の馬鹿話として日露戦争時のロシア軍のあるの兵士が夜襲の夢を見てある方向に寝ぼけて発砲すると、ついには師団全体がその方向めがけて存在しない日本軍相手に反撃を行う騒ぎを１時間も行っています。
深刻なものでは第１次大戦のマルヌ会戦でヴィルヘルム中将指揮のドイツ第５軍の夜襲は幅20�Hに８万人も投入した上に計画がずさんで、反撃を受けると大混乱となり同士討ちが相次ぎ、敵の攻撃と合わせて２万人の損害を出して敗退しています。
ふじい

　多数の御回答、ありがとうござました。なるほど、興味深い事例があるもんですね。
　湾岸戦争のときの誤射は、言われて久しぶり思い出しました。たしかニュースで「今までは友軍による誤射が問題になることはなかったが、こうまで米軍の被害が少ないと、それが問題になってしまった。珍しいことだ」と誰かが解説してました（記憶ですが）。
ツカドン