ちょっと調べて見ましたが、韓国海軍の警備艇クラスが搭載している機関砲は２０ｍｍから４０ｍｍクラスの機関砲で、５７ｍｍ速射砲を装備している様な艦艇がそもそも見当たりません、ひょっとしたら装備していそうなミサイル艇が何杯かいるんですが、それは戦闘に参加していないのと、手元の資料にスペックが見当たらないのでなんともいえません。

　で、黄海で交戦した韓国警備艇のシー・ドルフィン級は２０ｍｍバルカン機関砲と３０ｍｍ連装か４０ｍｍ級の機関砲を搭載しています、２０ｍｍバルカン砲は米国製、３０ｍｍ連装はスイスのエリコン社製ですが、英国でも採用されていたかと思います、４０ｍｍ機関砲はボフォースかブレダのいずれかで元は一緒なものです、照準はいずれも砲側でもＯＫの有人砲塔ですが、ＦＣＳで遠隔制御が可能な可能性はあります、ただ、シー・ドルフィン級の写真を見る限りではそう言ったものは見当たりませんが。

　ちなみに、５７ｍｍ級の艦載速射砲はスウェーデンとロシアが開発していますがそのいずれも韓国海軍が装備していると言う話は聞きません、北朝鮮海軍は５７ｍｍ級の艦載砲を装備しています、但し旧式の砲側照準が主のタイプです。

　で、書き込みの内容から推察するに幾つかの話がごっちゃになって伝わっているだけの与太話の類と考えていいでしょう、確かに韓国海軍の警備艇の反撃はかなり熾烈だったとの話も漏れ伝えては来ていますが、そもそもの砲の話からしてあやふやなのではお話の信憑性を疑われても仕方が無いと考えていいかと思います。

　資料ですが、主に世界の艦船バックナンバーのうち２００２年９月号と２００１年９月号、それと艦載兵器ハンドブック等の記事で調べました、ウエブよりわかりやすいもので。
ooi

どうやら、話し半分みたいですね。
「57mmクラスでそんなバリバリ連射できる砲なんてあるんかいな？」
と思って調べたんですが、それらしき57mm砲って出てこないんですよねー。
「常識的に40mmちゃうんかいな？」
と思っていたんですが、赤外線のFCSは、海保が公開した不審船を銃撃した時の赤外線モニタの映像覚えてます？　あれに触発されていつのまにか採用(？)された機能(爆)ではないかと思います。
私も同型の写真見たんですが、思いっきり有人砲塔でそんなセンサーらしきものはなかったです。

よろ〜

　発射速度の比較で言えば５７ｍｍ自動砲（１２０ｒｐｍ〜２２０ｒｐｍ）は４０ｍｍ機関砲（１２０ｒｐｍ〜３３０ｒｐｍ）クラスの発射速度はあります、とは言えそんな速度で連射していたらあっと言う間に弾が無くなるでしょうが。
　２０ｍｍシーバルカンが概ね７５０ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍですが、一応５７ｍｍクラスの砲はバリバリ連射可能と言っていいかと思います、イギリス製のは無いですけど（＾＾；
　で、赤外線のＦＣＳですけど、海保のものは暗視ＴＶの遠隔操作可能なＦＣＳでどっかに光学照準用カメラのマウントがあるはずなんですがそれが見当たらないんですよね、それが無いって事は元からそんな物は無い訳で（後付けしてるかも知らんですがね、出来ない事は無いので）、とは言え、大した物ではなくてロックオンした対象を追尾するだけの物だと思うんですけどね、砲側にもスタビライザー要るけど、それは無論ついてるだろうし。
ｏｏｉ