セミ・オートマチックとは、自動で弾薬が装填される機能のみ、ということです。一度引き金を引けば一発発射され、次の弾丸が自動で薬室（発射薬に点火するための部分）へ送り込まれ、薬室が閉鎖されます。引き金を引き続けていても二発目は出ません。「単射」とも呼びます。
　対して、フル・オートマチックとは装填された次弾も引き続き発射されます。従って、引き金を戻さなければ装填可能状態（弾倉、あるいは弾薬ベルトなど）にある弾をすべて撃ち出します。「連射」です。
　また、２〜３発の連射で発射を止めるバースト射撃（「制射」とか「点射」とかいいます）というモードをもつ自動小銃も（多く）あります。Ｍ１６Ａ２とか、８９式とか。

　えー、それから質問者さま。こういった質問は、出来ればここでご質問なさる前に他の所でお調べになられることをお勧めいたします。
居眠り将軍