直訳しちゃうと、砲投射器。
これじゃ意味が通じないんで、機能から無理やり訳すと「砲・誘導弾兼用発射機（器）」かな？長いな。「誘導弾砲」でも良いかもしれない。
はいどーも

「誘導弾射出器兼用砲」の方がらしいと思います。
対戦車ミサイルMGM51Aシレイラと通常砲弾を使えるという
1950年代アメリカの兵器にありがちな
「なんでも出来そうなスペックで実は・・・」的なものですし・・・
ベトナム戦争時には、対空ミサイルも発射しちまえみたいな計画も・・・

で、米国の資料を読むと当時の技術では
「やりたいことと出来ることの差がありすぎた」
ということみたいです。
後、レーザー測距儀と連動するシステムなどを搭載して
そこそこ使えるようになったようですが、足の遅いシレイラでは
最近の戦車の行き足に追いつかないとか、なんとか・・・
中華観音

gun（砲）+launcher（ミサイル発射機）でしょう。
M551軽戦車にも搭載されていました。

(N)

　御回答いただき ありがとうございます
　どうも｢gun launcher｣は｢ガンランチャー｣としか訳しようが無いようですね
　自衛隊が採用した場合には どのような名称になるのかなぁ
セミララ

多目的発射装置
sorya

　>5 sorya さん

　多目的発射装置という名称が決まっているのだとしたら 過去 自衛隊が採用したのか それとも採用しようとしていたのでしょうか
セミララ