以前にも「ミサイルとロケット弾の違い」について質問があったのですが、結論は「明確な定義はない」でした。
狭義には何らかの誘導装置(慣性式、電波誘導、赤外線検出追尾、etc)を持った噴進弾(噴出推進式爆弾)をミサイルと呼ぶことが多いです。
ミサイルの動力には液体ロケット(長距離・大型用)、火薬ロケット(短距離・小型用)、ジェットエンジン(巡航ミサイル)などが使われます。
なお、広義の英単語 MISSILE は「飛翔体」「飛び道具」を指すのでＩＣＢＭから投げナイフまでを網羅してしまいます(^_^;)

ささき

一昔前は「誘導装置の有無」でしたが、最近はその境目もなくなりつつあります。
それで個人的な見解ですが、戦術兵器レベルで言うと目標が空中／地上／艦船に
しろ、固定目標や移動目標にしろ、相手を自動追尾する機構を弾体部に有した
飛翔体がミサイルで（弾頭部には無い）、逆に弾頭部に誘導機能が組み込まれて
いるにしても、その運搬手段たる弾体部はあくまで無誘導（又は進路維持の為の
機構しかない）がロケット弾（MLRSが好例）って感じで分類されている様な気が
します。

佐藤利行

説明ありがとうございます。
＞以前にも「ミサイルとロケット弾の違い」について質問があったのですが、
すみません。チェックしたつもりなのですが、見落としていたようです。どこにあるか教えていただけると幸いです。
あと、追加質問なのですが、ミサイルと砲の違いはあるのでしょうか。垂直発射で誘導装置とブースターつきの「砲」というのを聞いた事があるのですが、それでも「砲」なのでしょうか。
ＮＮ

国によって違います。
　　ロシアのＩＣＢＭは「戦略ロケット」ですし、ドイツのＡＴＭは、
　ヤークト・パンツァー・ラケーテと、称します。
　　二つ目の質問にも関わることですが、砲はエネルギーで弾を打ち出しますが、
　チューブ等から外に出て、自己の構造中に推進機構を有すれば、ミサイルと
　いえるでしょう。（魚雷を含むかどうかは、諸説ありますのでお好きな方を。）　　ロケットとロケット弾を区別しないと勘違いしてしまいます。
炸薬で打ち出すので砲と言えるでしょう。
　　ただ、感性の問題はあります。現在のタイコンデロガ級を、大戦時の人達は
　巡洋艦とは呼びたくないでしょう。騎兵って云う言葉に至っては・・・。
　装備する国がそう呼称するのならば、それでいいかとも思います。
　　今回のような新機軸の艦載砲は、無理に分類することよりも貴方が勉強なさっ　ていることのような、「その実態を知る」事の方が大切でしょう。
　　戦車が、まさに戦車であったように。
すめらー

ロシアでは空対空ミサイルに至るまですべて「ロケット（ロシア語ではラケーテ）」と言ってます。
アリエフ