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「噴進砲」だと思います

「噴進弾」かな。自衛隊ではそのまま「ロケット（弾）」と言ってるようですが。(N)

自衛隊の装備の正式呼称の一例をあげると。８０式空対艦誘導弾、６４式対戦車誘導弾、６７式３０型ロケット弾発射機、７５式自走１３０ｍｍ多連装ロケット弾発射機、・・・正式呼称はロケットですね。