パンツァーファウストのことでよろしいのでしょうか。

パンツァーシュレッケでは？

「Racketenpanzererbukuche」（ラケッテン・パンツァー・ブクセ）と言うらしいです。タイプ名としては、RPzB43、RPzB54、RPzB54/1とかあります(EOS)

（↑訂正）「Racketenpanzerbukuche」でした。通称としては「Panzerschreck」（戦車テロ？）、「Offenrohr」（ストーブの煙突）というのがあります。