実車で検証できないんだけど、構造図を見る限りでは抜けないと思います。
あの構造で簡単に抜けるとしたら、ボスを止めているネジがない事になるので、
路外を走行したら事故続出でしょう。

少なくとも、「ハンドルがすぐ抜けて危ない」と言うような噂は聞いたことがありません。
件の記事では、品質の欠陥の様に記載されていましたが、ハンドルがすぐ取れるF１
のレーシングカーは欠陥なのだろうか？そうではないでしょう？仕様ですから。
むしろ逆に、通常走行に支障なくハンドルがすぐ取れる構造なら、整備上や緊急時
の操縦手脱出を考えると良いような気がしますが。

ただ、一つ考えられることは、テレスコピック機能がついているので、ロックして
いないと上下にガコガコ動きますから、勘違いしたのかもしれません。
はいどーも