高機動車ベースというよりも、「高機動車と同じコンポーネンツも用いている。」
といったほうが良いでしょう。
同じなのはエンジン、ミッションとサスペンション。
と、ここまで書くと４WSか？と思ってしまうんですが、新73式中型トラックはホイ
ールベースが短いんで4WSつけなくても良いんです。（高機動車はホイールベース長
いんで４WSが必要）

ということで、4輪操舵じゃありません。
ちなみに高機動車の形式はBXD-10、新73式中型トラック（正式には73式中型トラック平成11年度以降納入車）はBXD-30といいます。

はいどーも

ありがとうございました。
曖昧だった事がはっきりして安心しました。
ガンヘッド507