一番最初に作られたのが低初速（445m/s）の99式75mm戦車砲なるものをチハの車台に積んで試製１式砲戦車として1941年3月に試作されたのがホイ。その後ベースをチヘに換えた物が1943年に２式として仮制式。ホニは搭載砲の完成の遅れ（90式75mm機動野砲の車載版が1941年5月、91式105mm榴弾砲のが1942年1月）のためホイ（試製1式）より後。ホロは1944年に試作車が作られたと言われますが、搭載砲が38式榴弾砲なのでそれ以前に開発されていた可能性もあります。

ホイの車台はチヘではなくチヌ（ということは車体上面ハッチが無いのか？）だとする説もありますが、実態を御存知のかた教えてください。