第二次大戦で米軍が使用した、Mk.24FIDOという事でいいのではないでしょうか。
(N)

　航空機搭載でMk24フィドー(1943)、潜水艦搭載がMk27キューティ(1944)、いずれも大戦中ですね。
水上艦用のMk32(1950）は初のアクティブ誘導装置搭載の誘導魚雷ですな。
大塚好古