これについては全然詳しくないのですが、とりあえず御自分でどう異なるのか、そして執筆者が分類した根拠は何かまとめてみてはいかがでしょうか。級別がさまざまあるのは、どこに着目して分類するかで異なったせいだと思うので、一概にどれが正しいといえるものではないと思います。
　またこの質問は少し大雑把過ぎると思います。過去ログの1443（ベンソン級にふれたもの）を参考にしてください。
井中かえる