送信側と受信側のモーターを電線で繋げて、発信側を回すと受信側の界磁が磁化して、回した分だけ回転する。という仕組みであったようです。

　あと、蛇足ですが、セルシンモーターを使った角度指示装置は「角度式通信装置」と呼ばれていて、あくまでも角度を伝達するだけで銃座なんかの駆動には用いられてはいません。
tackow

補足、、「軍艦メカ開発物語（確か）」に作動原理が詳しく書かれていたと思います。
tackow

ここでしたか、捜しました。
昔、船舶用航法機器メーカーにいたのでセルシンは何回も取り扱いました。
通常、送り側のモーターに交流を接続し、そこから５本（６本）の電線を
受け側に繋ぎます。
私が扱ったのは、電波方向探知器にジャイロコンパスからの方位情報を
繋ぐための物と、ＮＮＳＳ（衛星を利用した測位機器）にヘディング
情報を入力するためのものです。
普通は送受ともステータに３相のコイルを巻き、ロータに単相の交流を
つなぎます。ステータにはロータの位置に応じた電圧が誘起されますので、
これをロータに印加した交流と一緒に受信側に送ります。
受信側では送信側に対応する端子に接続すると、ロータが送信側と
同じ角度になるように回転します。
ＮＮＳＳなんかでは、受信側にモーターを使わず、ロータとステータの
信号の電圧と位相を検出して、コンピュータで計算します。

ジャイロコンパスの１回転がセルシンの１回転では無いです。
精度を上げるためギアで減速しますので、出航前にジャイロの角度と
合わせる必要があります。

kazz

takowさん、Kazzさん回答ありがとうございます。
「軍艦メカ・・」も読んでいましたが私の疑問が細部すぎる為か？、はたまた、知識不足の為か？良く解かりませんでしたがご回答により少しは理解出来た様に思います。
伊太風