回天は舷側激突を狙ってます。
回天の信管の安全装置をＯＦＦするには、解脱用ハンドルを６０回回します。しかし、これをＯＮにすることもできますが、もう一度ＯＦＦにするときは、９０回回さなければいけないそうです。
また、電子信管も付いているのですが、こちらは衝撃信管ではなく、肩当て式の引き金を搭乗員が突入する前に自分の肩に当て、激突の衝撃と自分の体重でヒューズを切る訳です。なお、この信管は自爆用にも使われました。
死の恐怖で、搭乗員が安全装置をＯＦＦにしなかった事はないようです。出撃すると帰投できないのですから、逃げても当たっても死んでしまいますから。
ＧＯ

イタリア海軍のマイアレは時限式艦底起爆でしたね。
しゃるほ

伊海軍のピグ（マイアーレ）や英海軍のXクラフトの場合、搭乗しているフロッグメンが手で艦底に取り付ける、リンペット機雷を携行して用います。
潜水艇自身には炸薬の装備はありませんから、ちっとばかし比較対象としてはズレているような気がしますが…。
まなかじ