潮書房「日本兵器総集」P167〜P168によると小発を陸軍が完成したのが昭和2年。
大発は昭和7年に原型が完成しているそうです。
KI-100

大発＝だいはつ、で、製造メーカーが戦後になって、自動車メーカーのダイハツになりました（だったはず）。
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　大発＝大型発動艇、小発＝小型発動艇のそれぞれ略称ですから、ダイハツ＝大阪発動機とは関係ないのでは？あと、特大発というのもありましたね。
tackow

ちょっと調べ直してみました。
自動車メーカーのダイハツは、かつては船舶用などのエンジンを作っていたは判明しましたが、大発用のエンジンまで作っていたかどうかは不明でした。
ダイハツ関連のホームページによると、社名は、「大阪の発動機」を詰めて読んだことに由来している、とのことでした。
http://www.dhtd.co.jp/profile/enkaku3-j.html

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