リアルタイムOSで軽いとうわさのあるTRONあたりが採用されていたりして。
OSなしのプログラミングは大変だからなんかあると思いますよ。共通かどうかはべつにして。
VOS3/ES1

↑68k系でも動くTRONがあればあるいわ。でも、私は聞いたことないです。

強いて言えば、会社及びプロジェクトによって、特定のOSになること(ただし、MIL-STD Certificatedなものに限る)があります。
sorya

制御用のリアルタイムＯＳとしてよく使われているのはVxWorksですね。
まあいろいろと売り込みはされています。
ただ、現役機のコンピュータの制御系については、ＯＳなしも結構あるはずですよ。（ＯＳのバグでおちたらしゃれにならないので）
キック