「マフラー(muffler)」は消音器ですので、管が突き出しただけの単排気管は「マフラー」ではありません(^_^;)
ビル・ガンストン氏の著書に載っているチャートによれば、軸出力 1600hp の航空エンジンが元々持っている熱エネルギーは 5410hp 相当(軸出力:29.6%)、排気に含まれる熱エネルギーは 2540hp 相当(47%)となっていますので、たとえ 1% でも推力に変換できれば 25hp 相当のパワーを回収できることになります。
ささき

機速５５０Ｋｍ/時程度での時に推進効果を馬力換算すると６−８％になる、と航空技術の全貌に書かれています。
早房一平