もう一度よく考えてみました。真中の梅鉢型のパーツの中心の大きな穴は回転中心でなく、クランクシャフトのクランク部が通る穴で、まわりのコンロッドを連結する穴の位置関係はかわらず、クランクシャフトを中心に回転する関係になるわけですね。各シリンダーの動作がこの回転運動を支障なく行うために上死点、下死点、吸気、排気、爆発等のタイミングを調整しているということですね。
ビギナー

↓は見られましたか？たぶん、こちらを見ると直感的に雰囲気が解ると思います。
http://www.warbirds.nu/kakuki/sanko/hosikiko01.htm
胃袋３分の１