どんなに頑張っても同時期で効率を倍にするのは困難というよりは無理でしょう
つまり、馬力が小さい方が消費量は小さくなると思います
よって、91式水偵の三菱モングース150馬力あたりが時間あたりの消費量では優位と想像します

ＳＵＤＯ