重力はmgです。
mは質量、gは重力加速度
　　　　　　　　　ですよ。

その他はワカリマセン。”かじり”なんで・・・（笑）
物理かじり

重力W＝揚力Lと抵抗Dの合成空気力F
推力T＝Wsinしーた

たとえばグライダーが水平軸に対して30°で降下しているとすると、推力Tはmgsin30°になります。
ABCD

学生時代のうろ覚えの知識です。基本的に
揚力Ｌ=ＣL * １／２ * ρｖ＾２ * Ｓ
抗力Ｄ=ＣD * １／２ * ρｖ＾２ * Ｓ
で，ＣL揚力係数，ＣD抗力係数，ρ空気密度，ｖ機体速度，Ｓ翼面積ですよね。
揚力Ｌは機体重力Ｍｇと釣り合い，抗力Ｄは推力Ｔと釣り合う。
ＣL，ＣDは翼形，速度，仰角などの関数だったような…？
このあたりはＮＡＣＡなどの資料が詳しかったハズです。

グライダでお考えでしたら，
機体のモーメント中心の情報も必要ですね。
中心回りの揚力モーメントと抗力モーメントから機体の仰角が決まり，
次に落下方向の加速度，推進方向の減速度が決まる。
これらの速度を合成すると機体速度となり，これが
揚力係数や抗力係数を変化させるようなら
機体は新たなモーメント釣り合い位置を求めてまた中心回りに回転する…
といった具合です。
水平尾翼はこのモーメントを制御する役目があり，
制御できない場合ダッチロールの原因となります。

何ぶん記憶モードなので多少の誤解などあるかもしれません。
より詳しくは，航空力学関係の書物を参考にしてみて下さい。
下記のサイトも参考になります。
http://www2s.biglobe.ne.jp/~FlyWing/WhatFlyingWing(2).html

プログラミング頑張って下さい。
MI66