「レーダー追尾による滑空誘導爆弾」です。
ただしセミアクティヴ方式ではなく、ビームライダー方式であるようです。
（後部にアンテナやフレア発生装置がないので、「ラジコン」だとも考えにくい。）
Schump

http://www.nasm.edu/nasm/dsh/artifacts/RM-bat.htm

この頁ではアクティヴ・レーダー・ホーミングとしている様です。
(N)

>２
　なるほど、この文では電波の発信元がミサイル本体になっていますね。この点を明瞭に書いたものを読んだことがなく、参考になりました。
　ミサイル搭載型PB4Y-2Bには対水上艦用ＡＳＶの装備が確認できないので、アクティヴホーミングだとするなら、捜索・ロックオン・追尾を全てミサイル側の機器で済ませていた（A-10がマベリック撃つときみたいに？）のでしょうか。一方、PB4Y-2Bには他のタイプには確認できない機首上面の追加アンテナがあり、これの正体、つまり発射後のミサイルをフォローする機体側のシステムの存否も興味あるところです。
Schump