有人実験機では無いですが、超音速の弾道ミサイルV-2号に後退翼をつけて滑空させ、射程を伸ばす計画をしてました。
風洞実験も行ってたようです。下記を御覧ください。
http://www.index.ne.jp/cgi-bin/missile?a9
無頼庵

　実機製作に近いところまで行っていた研究機としては、ドイツ滑空機研究所(DFS)のDFS-346があります。砲弾型の胴体に後退翼、Ｔ尾翼のロケット機で、ソ連占領下の東ドイツで製作開始、1948年から1951年にかけてソ連で飛行試験が行われ（発射母機は捕獲品のB-29）、最高到達高度20,000m以上、最高速度1,100km程度を記録したとのこと。音速を超えていたとの資料もあります。
　実用を目指した超音速機計画としては、リピッシュP.12〜13aがあります。これらはラムジェットエンジンを内包したデルタ翼機で、P.13aの空力試験機DM-1は、戦後（設計者のリピッシュ博士もろとも）アメリカに接収され、コンヴェア社のF-92〜106、B-58といったデルタ翼機につながっていきました。
Schump