９６式、９７式といった数字は、皇紀年号の下２桁です。９６式なら皇紀２５９６年採用ということになります。ちなみに零戦は皇紀２６００年(昭和１５年)採用ということになります。　次にキ−２１のキですが、機体のことです。ちなみにエンジンの名前のハ−４０のハは、発動機のハです。
キー６１

年式は、制式採用になった年号です。明治・大正はその元号の年号を取りましたが、昭和に入って皇紀を採用します。

キ番号は、陸軍が試作指示を出した、全ての機体に割り振られる番号です。

蛇足ですが、年式はそのまま平らに読みます。
九九式は「きゅーじゅーきゅー」式ではなく、「きゅうきゅう」式と読みます。
九○式も「きゅーじゅー」式ではなく、「きゅうまる」式です。
キ番号、ハ番号は普通に読みます。
キ−61は「きのろくじゅういち」です。
まなかじ