手許資料（和洋とりまぜ３冊）によると、1889年にオーストリアのハーグレーヴが据置き型の外燃機関用（圧縮空気？蒸気？）に試作したのが始まりで、内燃機関としては1894年にハンガリーのバルツァーが作ったのが最初とされています（ただし、彼がアメリカのラングレーのために作った「飛行機用」エンジンは水冷星型固定式５気筒。）。当初は車両用として使われていましたが（バイクもあるらしい！見てみたいぞ。）、1909年にフランスはグノム（ノームとも読む）社のセクィンが航空用に改良を加えたものが、ボアザン複葉機やブレリオXI量産型に採用されて一気に普及しました。（Schump）

ありがとうございましたm(__)m。しかし、回転エンジン搭載のバイク、私も見てみたい（質問者）

そういえば、回転式空冷エンジンがエンジンごと回転するのは、冷却のためというのが通説ですが、むしろ、当時の制作技術では各シリンダーの排気量(！)、点火時期等にばらつきがあって回転むらが出るため、エンジン自らフライホイールとなって強引にこれを抑えるという方が大きかったようです。(Schump)